实时声像
视频：正在连接 · 热力图：等待设备
峰值声压
76.4dB
视频流未接入
当前显示声学热力图模拟背景
低高
42.0–78.0 dB
RA6M5 / W800 连接
从手机热点的已连接设备中查看 W800 地址，输入后由 P4 验证并保存。
等待 P4 状态
TCP 端口固定为 5000
巡检控制
沿用当前小车固件单字符协议
声源定位任务
可选择自动三点定位，或逐步锁定、移动、回报、拍照。
自动模式会连续完成三次观测；分步模式下先锁定声源，再逐次发送观测、等待 RA6M5 回报，最后保存照片。取消任务会请求小车停止。
尚无声源定位记录
巡检参数
读取或设置小车固件参数
当前数据
设备串口遥测实时回传
陀螺仪偏航角--
磁力计偏航角--
主控原始偏航角--
遥控速度--
DETA10 偏航角--
编码器累计里程--
A / B 轮速度--
C / D 轮速度--
雷达坐标 X--
雷达坐标 Y--
路线状态--
二维路线图
等待路线数据
等待记录完成后的分段路线数据
直线段0
总距离0 mm
初始偏航角--
| 段 | 起点 X | 起点 Y | 终点 X | 终点 Y | 距离 | 偏航角 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 暂无路线数据 | ||||||
通信日志
云端 MQTT 与小车串口收发记录