实时声像
视频：正在连接 · 热力图：等待设备
峰值声压
76.4dB
视频流未接入
当前显示声学热力图模拟背景
低高
42.0–78.0 dB
RA6M5 / W800 连接
从手机热点的已连接设备中查看 W800 地址，输入后由 P4 验证并保存。
等待 P4 状态
TCP 端口固定为 5000
巡检控制
沿用当前小车固件单字符协议
摄像头拍照自检
只从 P4 当前视频流截取并保存一张 JPEG；不需要声源，不创建定位任务，也不会向 RA6M5 发送任何指令。
尚未测试
等待手动触发
声源定位任务
可选择自动三点定位，或逐步锁定、移动、回报、拍照。
自动模式会连续完成三次观测；分步模式下先锁定声源，再逐次发送观测、等待 RA6M5 回报，最后保存照片。取消任务会请求小车停止。
尚无声源定位记录
巡检参数
读取或设置小车固件参数
当前数据
设备串口遥测实时回传
陀螺仪偏航角--
磁力计偏航角--
主控原始偏航角--
遥控速度--
DETA10 偏航角--
编码器累计里程--
A / B 轮速度--
C / D 轮速度--
雷达坐标 X--
雷达坐标 Y--
路线状态--
二维路线图
等待路线数据
等待记录完成后的分段路线数据
直线段0
总距离0 mm
初始偏航角--
| 段 | 起点 X | 起点 Y | 终点 X | 终点 Y | 距离 | 偏航角 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 暂无路线数据 | ||||||
通信日志
云端 MQTT 与小车串口收发记录